1、建立模型：首先需要建立一个再生制动系统的模型，包括车辆动力学模型和再生制动模型，其中车辆动力学模型可以使用公式或者仿真工具来建立，再生制动模型可以使用电池反馈控制算法等来建立。
2、鲁棒控制工具箱（robust control toolbox），信号处理工具箱（signal processing toolbox）以及仿真环境SIMULINK等。（1） MATLAB的安装 本节将讨论操作系统为Microsoft Windows环境下安装MATLAB6的过程。
3、如果仿真一个传递函数的阶跃、脉冲等响应，可以直接使用matlab函数。如果是一个复杂的系统，需要使用matlab中的Simulink工具箱。
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